全球机器人产业快速发展，人形机器人概念火爆。作为机器人的重要分支，水下机器人同样备受资本关注。
近期，被市场称为“水下大疆”的水下机器人产品与解决方案提供商深之蓝海洋科技股份有限公司(简称“深之蓝”)向上交所递交上市申请书，拟在上交所科创板上市。
深之蓝累计完成了十轮融资，小米系代表顺为资本、源星资本、春华资本、高林资本等均已入股。截至目前，已有24家私募基金提前押注。
不过，在2025年，深之蓝发生股权转让，且估值上蹿下跳，大幅波动。
图片来源：零跑汽车
技术领先是深之蓝的优势。公司是国内最早开展全系列水下机器人研发的企业之一，公司水下机器人突破国外技术壁垒，实现产业化落地。
近几年，深之蓝的营业收入持续增长，但公司截至2025年上半年尚未实现盈利，研发投入持续缩水。
本次IPO，公司拟募资15亿元，相应估值达150亿元。截至2025年6月末，深之蓝总资产7.15亿元，本次拟募资额为总资产2倍有余。
借力资本，深之蓝会赢得一个什么样的市场前景？
拟募15亿再造“两个深之蓝”
深之蓝创始人魏建仓是一个有想法、有情怀的人。
根据公开信息，1981年8月出生于河北大城的魏建仓，2000年考入天津大学机械学院，在校应征入伍，后被保送到国防科技大学读研究生。研究生毕业后，魏建仓在军事医学科学院实验仪器厂工作，从事医学实验设备的研发。
相传在2012年有两件国内大事激发了魏建仓创业激情。一是中国首艘航空母舰辽宁舰入役，二是“蛟龙”号载人潜水器创造7000米深海下潜的世界纪录。
魏建仓了解到，水下机器人在国内需求量大，但价格很高，且被西方垄断。他果断决定创业，并于2013年创立深之蓝。据传，仅用10分钟，魏建仓就从孙海波、黄建两位个人投资者手中获得500万元天使投资。
由于魏建仓2014年才正式辞职下海，创业初期，魏建仓请人代持。
创业并不容易。与大众熟悉的无人机不同，水下机器人面对的是一套完全不同的物理世界。水深从200米向6000米延伸，水压会将有效载荷占比从40%压缩至不足10%；电磁信号几乎完全失效，GPS在水下毫无意义，通信只能依赖高延迟、低带宽的声学信号；腐蚀、暗流、复杂海况则持续考验着整机可靠性。
依托自主研发，魏建仓取得一项项突破。2016年下半年，魏建仓的水下推进装置问世，水下智能装备的关键技术不再依赖进口。
12年后的今天，深之蓝是国内领先的水下机器人产品与解决方案提供商，产品广泛应用于海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考和海洋文旅等领域。
截至2025年6月末，深之蓝总资产7.15亿元。
本次IPO，深之蓝拟募资15亿元，其中，水下机器人生产基地扩建项目、水下机器人技术研究及实验中心升级项目拟分别使用募资8.65亿元、4亿元，剩余的2.36亿元用于补充流动资金。
总资产7.15亿元，募资15亿元，魏建仓相当于再造“两个深之蓝”。
资本争相下注小米系下场
12年，魏建仓及深之蓝完成了从起步到领先，得益于资本助力。
除了2013年的天使投资外，在魏建仓研发出水下机器人产品后，资本争相下注。
2015年，源星资本参加A轮融资。源星资本曾表示，投资深之蓝的理由是，拥有核心技术、产品形态明确、应用场景多元。
2017年，深之蓝启动A+轮融资，获得了索道资本、顺为资本、洪泰基金等机构的支持。顺为资本属于“小米系”，深之蓝也开始融入“小米生态链”。同时，源星资本、泰达科技、孙海波、黄建等前期投资者继续“加注”。
截至目前，顺为资本通过杭州顺赢间接持有深之蓝2.7540%的股权。
根据公开信息，2013年至本次IPO之前，深之蓝完成了十轮融资，累计获得资金超13亿元。
根据天眼查，尚势资本、春华资本、索道投资、鼎和高达、山水创投、燃财经、盛景嘉成、高林资本、雅瑞资本、民生股权基金、朗玛峰创投等30多家机构跻身深之蓝股东榜。
招股书显示，截至本次IPO前，深之蓝现有的机构股东中，24名机构股东属于私募投资基金，1家机构属于私募基金管理人(盛景嘉成)。
截至招股书签署之日，魏建仓直接持有深之蓝23.6393%股权，并通过龙潭科技、龙之蓝控制公司17.7034%的股份表决权，合计控制公司41.3427%的股份表决权，为公司控股股东、实际控制人。
虽然资本密集下注，但在2025年，也有资本密集减持。
根据招股书，报告期(2022年至2024年及2025年1—6月)，深之蓝发生了四次股权转让。
2023年12月，朗玛一号、朗玛二号分别将其所持深之蓝0.0594%(对应22.5720万股)股份、0.4009%(对应152.3880万股)转让给盛景嘉成，转让价款分别为118.80万元、801.80万元。
2024年9月，朗玛三十三号将其持有的公司0.3552%(对应135.00万股)股份转让给盛景嘉成，转让价款为710.40万元。此时，深之蓝的估值为20亿元。
2025年1月，深之蓝股东进行报告期内第三次股权转让。斐昱萤胜将其持有的公司 0.2255%(对应85.7143万股)股份转让给华洲科技，转让价款为1116万元。
此时，深之蓝的估值猛增至49.49亿元。
配资网站从2024年9月到2025年1月，时隔仅四个月，深之蓝的估值增加29.49亿元，翻了一倍多，有点出人意料。
2025年4月，深之蓝进行报告期内第四次股权转让。民生通海将其持有的深之蓝0.4454%(对应169.3080万股)股份转让给王丽，转让价款为1559万元；将其持有的深之蓝0.1485%(对应56.45万股)股份转让给丞善实业，转让价款为520万元。
此时，深之蓝的估值又降至约35亿元。短短三个月，估值缩水14.49亿元。
本次IPO，深之蓝拟发行不低于4223.2143万股，不低于发行后总股本10%，募资约15亿元，据此计算，其估值将达150亿元。
尚未实现盈利研发投入缩水
依托研发，深之蓝取得了领先的市场地位。
根据招股书，深之蓝构建了覆盖缆控水下机器人、自主水下机器人及水下助推机器人的完整产品谱系，成为业内少数具备全系列水下机器人自主研发与规模生产能力的企业。
相较于国外企业，深之蓝主要产品性能指标已对标并部分超越国际标杆产品，并在产品成本、研发效率、售后保障等方面具备竞争优势，具备打破国外垄断、与国际顶尖厂商同台竞技的实力。
相较国内其他民营企业，深之蓝在经营规模、产品谱系、研发能力等维度具备突出优势，在国内观察和轻作业级缆控水下机器人、自主水下机器人等领域占据领先地位。
基于此，深之蓝被市场称为“水下大疆”。
元股证券:ygzq.hk目前，深之蓝产品线方向为军事、工业、娱乐及消费。以河豚、江豚、海豚为代表的“豚”系列，用于水库大坝检修、管道检测、河道勘察、搜救打捞、科研教学等，产品包括缆控水下机器人、自主水下航行器、水下滑翔机、自动剖面浮标。白鲨系列产品用于消费、娱乐，产品包括水下助推器、动力浮板、水下无人机、智能冲浪板等涉水运动智能产品。
深之蓝的营业收入持续增长。2022年至2024年，公司营业收入分别为1.41亿元、2.35亿元、2.51亿元，年均复合增长率为33%；2025年上半年的营业收入为1.41亿元。公司表示，随着产品在消费级市场的全球渗透，以及工业级水下机器人订单稳步交付，公司已进入营收规模化扩张的关键期。
不过，深之蓝尚未实现盈利。2022年至2024年，公司分别亏损1.34亿元、0.93亿元、0.66亿元，2025年上半年亏损208万元，累计亏损近3亿元。截至2025年6月末，公司累计未分配利润达-6.22亿元。
深之蓝表示，公司亏损主要受前期高额研发投入及股权激励影响。报告期，公司研发费用分别为6229万元、5914万元、5053万元和2040万元，虽然占营业收入的比例不低，但占比在下降，且绝对值也在下降。
根据ICV Tank数据，2020年至2024年，全球水下机器人市场规模从2020年的57亿美元增长至2024年的94亿美元，年复合增长率约为13.33%。预计在2025年的市场规模达到123亿美元，2030年达到601亿美元，2025年至2030年的年复合增长率预期约37.29%。
市场空间广阔，深之蓝能否借助本次IPO上市实施扩产计划，借助规模化释放市场竞争力，并进入持续盈利轨道，将面临考验。
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